项目描述：项目背景：倾角计内部主要器件为二极管，由于二极管对温度敏感，使得倾角计在同一状态不同温度下的测量值会有所不同，为了减小温度对倾角计的影响，需要对倾角计进行算法上的温度补偿
主要内容：为降低倾角计输出信号中的噪声，采用 3sigma 原则去除异常值，通过不重叠窗口的中值滤波去除信号中的降低数据输出频 率和减少建模的复杂度，同时有效滤除信号中的异常突变数据，然后利用卡尔曼滤波去除信号中除高频噪声；接下来提取温度变 化速率作为特征，然后用多项式回归建模预测出 x、y 和 z 轴分别需要温补的数值，根据模型预测值对倾角计进行温度补偿；整个 算法过程通过
主要贡献：算法实现倾角计 x、y 和 z 轴在全温环境（-30℃~75℃）下的输出信号标准差分别降低了 97.38%、95.72%和 97.78%